Servo kontroller avtomatlashtirishni boshqarish tizimidagi asosiy uskunadir. U asosan servo motorning ishlashini aniq nazorat qilish uchun ishlatiladi. U sanoat robotlari, CNC dastgohlari va juda yuqori harakat aniqligini talab qiluvchi avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari kabi dastur stsenariylarida keng qo'llaniladi. Shuning uchun, u muammolarga duch kelganda, u osonlik bilan sanoat avtomatizatsiyasining normal ishlashiga olib keladi. Servo tekshirgichning anormallik muammosini hal qilish uchun birinchi navbatda servo kontrollerning qanday g'ayritabiiy ishlashi va uning anormallik sabablarini bilishimiz kerak; faqat shu yo'l bilan mos keladigan yechimni topishimiz mumkin. Quyida biz servo kontroller atrofida tegishli tarkibni tanishtiramiz.

1. Servo kontrollerning g'ayritabiiy ishlashi qanday?

1. Dvigatel ishlamayapti: Servo kontroller g'ayritabiiy bo'lsa, eng intuitiv ishlash vosita javob bermasligi bo'lishi mumkin. Yuqori kompyuter qanday ko'rsatmalar bermasin, vosita statik holatda. Bu butun avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyasining to'xtab qolishiga olib kelishi va ishlab chiqarish jarayoniga jiddiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.

2. Dvigatelning beqaror ishlashi: Dvigatel ishlayotganda titraydi, tezlik tez va sekin va boshqa beqaror hodisalar ham servo kontroller anormalligining keng tarqalgan ko'rinishidir. CNC dastgoh asboblarini qayta ishlashda bu beqarorlik qayta ishlangan qismlar yuzasida nuqsonlarga olib keladi va yuqori aniqlik talablariga javob bermaydi.

3. Tez-tez signal haqida ma'lumot: Servo kontrollerlar odatda o'z-o'zini tashxislash funktsiyalariga ega. Agar g'ayritabiiy sharoitlar aniqlansa, displey yoki indikator nuri orqali signal haqida ma'lumot chiqariladi. Ushbu signal kodlari turli xil nosozlik turlariga mos keladi, masalan, haddan tashqari oqim signali, ortiqcha yuk signali, kodlovchi xato signali va boshqalar.

2. Servo kontroller ishlamay qolishining sabablari

1. Quvvat modulining shikastlanishi: quvvat moduli servo motorni boshqarish uchun shahar quvvatini uch fazali AC quvvatiga aylantirish uchun javobgardir. Uzoq muddatli ish yoki ortiqcha oqim quvvat modulidagi IGBT (izolyatsiya qilingan eshik bipolyar tranzistor) kabi komponentlarga zarar etkazishi mumkin, bu esa o'z navbatida vosita ishlamasligi yoki noto'g'ri ishlashiga olib keladi.

2. Boshqaruv platasining ishdan chiqishi: Boshqaruv platasidagi elektron komponentlar, masalan, chiplar, kondansatörler, rezistorlar va boshqalar qarish, qizib ketish yoki statik elektr toki tufayli shikastlanishi mumkin, bu nazorat signallarini qayta ishlash va uzatishga ta'sir qiladi, bu esa servo kontrollerning to'g'ri ishlamay qolishiga olib keladi.

3. Kodlovchining ishlamay qolishi: Kodlovchi dvigatelning joylashuvi va tezligi haqidagi ma'lumotni qaytarish uchun ishlatiladi. Kodlovchi ishlamay qolsa, masalan, kod diskining shikastlanishi, chiziq uzilishi va h.k., servo kontroller dvigatelning real vaqtda holatini to'g'ri ololmaydi, bu esa g'ayritabiiy pozitsiyani nazorat qilish va tezlikni boshqarishga olib keladi.

4. Parametrlarni o'rnatish xatosi: Servo kontrollerning ishlashi uning parametr sozlamalariga bog'liq. Agar parametr sozlamalari noto'g'ri bo'lsa, masalan, tezlik pastadirining o'sishi va pozitsiyaning pastadirining asossiz sozlamalari, vosita beqaror ishlaydi yoki kutilgan nazorat aniqligiga erisha olmaydi.

5. Dastur xatosi: Servo kontroller ichidagi boshqaruv dasturida bo'shliqlar bo'lishi yoki viruslar tomonidan hujumga uchragan bo'lishi mumkin, bu dasturning g'ayritabiiy ishlashiga olib keladi va vosita boshqaruviga ta'sir qiladi.

6. Elektromagnit parazit: Sanoat muhitida ko'p sonli elektr jihozlari elektromagnit parazit hosil qiladi. Servo kontrollerning ekranlash choralari yaxshi bo'lmasa, shovqin signali nazorat qilish davriga kirib, nazorat signalining aniqligiga ta'sir qiladi va vosita g'ayritabiiy ishlashiga olib keladi.

7. Elektr ta'minoti muammosi: Elektr ta'minotidagi beqaror kuchlanish yoki haddan tashqari kuchlanish tebranishlari servo kontrollerning elektron qismlarining anormal ishlashiga yoki hatto shikastlanishiga olib kelishi mumkin. Bundan tashqari, elektr ta'minotining harmonik ifloslanishi ham servo kontrollerga salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin.

III. Servo kontroller anormalligini qanday hal qilish mumkin?

1. Uskuna muammolarini bartaraf etish va ta'mirlash: Quvvat modulining shikastlanishi uchun IGBT kabi komponentlarning ishlashini aniqlash uchun multimetrlar va osiloskoplar kabi professional sinov uskunalari talab qilinadi. Zarar aniqlansa, xuddi shu modelning quvvat modulini o'z vaqtida almashtiring.

Boshqaruv platasining ishdan chiqishi murakkabroq. Kuygan komponentlar va bo'shashgan lehim bo'g'inlari kabi aniq muammolar mavjudligini tekshirish uchun birinchi navbatda boshqaruv panelida tashqi ko'rinishni tekshirishingiz mumkin. Agar siz intuitiv xulosa chiqara olmasangiz, boshqaruv platasida batafsil tekshiruvlar o'tkazish va shikastlangan komponentlarni tuzatish yoki almashtirish uchun mantiqiy analizatorlar kabi professional kontaktlarning zanglashiga olib ta'mirlash vositalaridan foydalanishingiz mumkin. Kodlovchi ishlamay qolganda, avval enkoderning ulanish liniyasi bo'shashganmi yoki buzilganligini tekshiring. Agar chiziq normal bo'lsa, kodlovchini aniqlash uchun kodlovchi testerdan foydalanishingiz mumkin. Agar kodlovchi shikastlangan bo'lsa, uni yangi enkoder bilan almashtirishingiz kerak.

2. Dasturiy ta'minot muammosini hal qilish: Agar siz parametr sozlamalari noto'g'ri ekanligiga shubha qilsangiz, parametr sozlamalari uskunaning ishlash talablariga javob berishini ta'minlash uchun parametrlarni qayta tekshirish va sozlash uchun servo kontrollerning qo'llanmasiga murojaat qilishingiz mumkin. Parametrlarni sozlashda siz bosqichma-bosqich davom etishingiz kerak va parametrlarni haddan tashqari sozlash natijasida yuzaga keladigan jiddiy muammolarni oldini olish uchun har bir sozlashdan keyin dvigatelning ish holatini kuzatishingiz kerak.

3. Dasturdagi xatolar uchun siz zavod sozlamalarini tiklash uchun servo kontrollerni qayta o'rnatishga urinib ko'rishingiz va keyin to'g'ri boshqaruv dasturini qayta yuklab olishingiz mumkin. Muammo davom etsa, dasturni ta'mirlash yoki yangilash uchun texnik yordam olish uchun uskuna ishlab chiqaruvchisiga murojaat qilishingiz kerak bo'lishi mumkin.

4. Tashqi muhitni yaxshilash: Elektromagnit parazitlarni kamaytirish uchun, himoyalangan kabellardan foydalanish va ekranlash qatlamini ishonchli tarzda topraklama kabi servo kontroller va tegishli chiziqlar uchun himoya choralarini ko'rish mumkin. Shu bilan birga, elektr jihozlari servo kontroller kuchli shovqin manbalariga yaqin bo'lmasligi uchun oqilona tartibga solinishi kerak.

Elektr ta'minoti bilan bog'liq muammolar uchun quvvat manbai kuchlanishining servo kontrollerning ish diapazonida barqaror bo'lishini ta'minlash uchun kuchlanish stabilizatori o'rnatilishi mumkin. Bundan tashqari, quvvat filtri quvvat manbaidagi harmonik komponentlarni filtrlash va elektr ta'minoti sifatini yaxshilash uchun ishlatilishi mumkin.